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hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 13:48
一臺設(shè)備，安川脈沖伺服400W，帶剎車。

現(xiàn)在正轉(zhuǎn)正常，一反轉(zhuǎn)就報(bào)警840，說明書說是編碼器故障。

電機(jī)已經(jīng)從負(fù)載分離，編碼器線已經(jīng)跟旁邊的伺服電機(jī)對調(diào)，問題依舊。

什么問題呢？大師們支支招。
yizhi2020
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-24 15:24
驅(qū)動器參數(shù)恢復(fù)出廠，既然能動就已經(jīng)可以排除硬件問題了
樓主留言：
真誠感謝！換了驅(qū)動器還是不行。那就應(yīng)該是電機(jī)問題，開始跟你的判斷一樣，還是打臉了。
清水魚
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-24 16:11
換個電機(jī)如果能正常，確定編碼器有問題；如果還是一樣，那大概率就是參數(shù)沒正確設(shè)置。
樓主留言：
真誠感謝！沒有同型號電機(jī)，換了驅(qū)動不行。買電機(jī)了。

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