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新人小白，，
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樓主  發表于: 2024-03-12 15:46
想通過外部信號來控制程序運行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎
機器人小劉
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1樓  發表于: 2024-03-13 08:07
什么工藝
270530668qq
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2樓  發表于: 2024-03-13 10:56
樓上的頭像有點意思
新人小白，，
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3樓  發表于: 2024-03-14 08:21
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引用第1樓機器人小劉于2024-03-13 08:07發表的  :
什么工藝

焊接工藝
機器人小劉
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4樓  發表于: 2024-03-16 11:01
不建議你寫，程序寫不好容易撞機，我只在搬運寫過，還是簡單的搬運，運行時如果誤觸，就撞機了，焊接工藝要進夾具工裝的，個人不建議你寫
新人小白，，
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5樓  發表于: 2024-03-16 15:04
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引用第4樓機器人小劉于2024-03-16 11:01發表的  :
不建議你寫，程序寫不好容易撞機，我只在搬運寫過，還是簡單的搬運，運行時如果誤觸，就撞機了，焊接工藝要進夾具工裝的，個人不建議你寫

我這個就是想假如機器人出故障我解決了回到原點了，就不管程序在那行，直接一個按鈕讓他重新開始
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
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6樓  發表于: 2024-03-16 17:13
終止程序
czz674613079@163.com
王康寧
GGD
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7樓  發表于: 2024-03-18 09:18
報警終止程序，退出自動
阿米爾帕西諾
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8樓  發表于: 2024-03-18 09:31
圖片：
外部輸入(主程序調出)就是的，但是是要運行狀態下才生效
新人小白，，
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9樓  發表于: 2024-03-18 10:26
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引用第8樓阿米爾帕西諾于2024-03-18 09:31發表的  :
外部輸入(主程序調出)就是的，但是是要運行狀態下才生效

他這個是調用主程序嗎？
新人小白，，
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10樓  發表于: 2024-03-18 10:29
引用
引用第6樓金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13發表的  :
終止程序

那是不是在啟動的話就是首行了
cs315322392
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11樓  發表于: 2024-03-22 10:34
沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。  機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區域，自動回原點。
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