免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 922 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-07-12
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-01-17 17:24
這個受掃描周期影響的,,當(dāng)你PLC讀取到目標(biāo)壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點(diǎn)難,,有扭矩模式會好一點(diǎn)點(diǎn),,但是隨著傳動機(jī)構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準(zhǔn)的是壓力傳感器反饋
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-01-18 14:03
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動器讀取的實(shí)時位置如何,是否一致?位置誤差如何?
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 591 個
工控威望: 2253 點(diǎn)
下載積分: 28536 分
在線時間: 1291(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-11
查看那時年少的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-01-18 15:36
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢?
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1941 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-11
查看xin123的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個超啊超于2024-01-17 17:24發(fā)表的  :
這個受掃描周期影響的,,當(dāng)你PLC讀取到目標(biāo)壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點(diǎn)難,,有扭矩模式會好一點(diǎn)點(diǎn),,但是隨著傳動機(jī)構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準(zhǔn)的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準(zhǔn)  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1941 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-11
查看xin123的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發(fā)表的  :
要分析誤差產(chǎn)生的原因,首先看伺服的定位重復(fù)精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒有問題,要看你是什么產(chǎn)品,為什么確定的位置會產(chǎn)生薄厚不均,一般剛性很強(qiáng)的產(chǎn)品(硬度比較高的金屬之類的)不會這樣,如果硬度不高,彈性比較強(qiáng),我個人認(rèn)為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現(xiàn)在 控制方式 是 第一次 使用絕對定位移動到產(chǎn)品面 然后在使用相對定位 慢慢的去探測壓力 到達(dá)目標(biāo)壓力就記錄當(dāng)前位置  ,第二次壓就,絕對快速定定位 ,在絕對定位第一次目標(biāo)壓力的位置, 使用鉛條測試 重復(fù)精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1941 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-11
查看xin123的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發(fā)表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動器讀取的實(shí)時位置如何,是否一致?位置誤差如何?

我檢測脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1941 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-11
查看xin123的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發(fā)表的  :
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢?
x
現(xiàn)在使用測試材料是高純度鉗條3mm后度的
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-01-19 09:18
除了反饋脈沖最好確認(rèn)一下實(shí)際行走位置(激光干涉或其他),必要時插入補(bǔ)償表,如果確認(rèn)定位沒問題,那只能是材料工藝問題了
引用
引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發(fā)表的  :

我檢測脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板: 国产不卡免费视频 | 黄色一级在线观看 | 精品久久久久人成 | 亚洲乱码日产一区三区 | 日韩精品二区 | av岛国在线 | 国产精产国品一二三产区视频 | 777色狠狠一区二区三区 | 欧美一级久久 | 8050国产精品久久久久久 | 欧美成人一区在线 | 99精品国产免费久久久久久 | 国产精品成人一区无码 | 久青草国产在视频在线观看 | 一区二区免费高清观看国产丝瓜 | 国产污网站在线观看 | 中文字幕有码无码人妻AV蜜桃 | 亚洲最新精品 | 免费看一级视频 | 国产第91页| 久久久久亚洲AV成人片一区 | 国产一区二区在线影院 | 三年片免费观看大全国语第5集 | 亚洲视频在线一区 | 日免费视频| 全黄裸体片一线全黄裸体片 | 亚洲AV无码一区二区三区系列 | 国产一区二区三区视频播放 | 成人影片一区免费观看 | 人体内射精一区二区三区 | 久久婷婷综合色丁香五月 | 在线播放无码后入内射少妇 | 国产无套精品久久久久久 | 久久国产精品久久喷水 | 欧美一级大片免费观看 | 99精品国产一区二区三区在线观看 | 亚洲欧美另类综合偷拍 | 97影院3| 亚洲精品美女久久777777 | 亚洲欧美动漫少妇自拍 | 国产精品一区二区免费在线观看 |