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倉庫里有一臺吃灰兩年的機器， 老板讓我重新把這臺機器動起來。
這臺機器的電氣主要配置 前配電柜里是 歐姆龍NX102-1200 + NX-ECC201 + IDE5342 + OD5121+ AD3203 + DA2603， 內(nèi)置EtherCAT帶了7個歐姆龍R88D-1SN伺服， 6個伺服驅(qū)動器在前配電柜里。 后配電柜除了1個伺服驅(qū)動器， 還有一組歐姆龍PLC單元 NX-ECC201 + IDE5342 + OD5121+ AD2603 + DA2603， 其中NX-ECC201和伺服驅(qū)動器相連。
我沒玩過歐姆龍的NX系列PLC， 看不懂這種配置， 請大佬幫我分析一下，這種配置合理嗎?  如果要讓這臺機器動起來，配置是不是要更換單元？

NX102-1200帶7個伺服沒問題，和伺服走的是ECT通信，所有設備上電，就可以在EtherCAT網(wǎng)絡組態(tài)里面掃描出伺服和NX-ECC的連接順序。
其他的NX模塊，就去官網(wǎng)找產(chǎn)品手冊，看看IO端子供電是哪里來的。外部的話，就是用外部開關電源；內(nèi)部NXbus供電的話，就需要加NX-PF模塊了。
現(xiàn)在PLC和NX-ECC帶的模塊數(shù)量，軟件沒報錯的話，就不用加NX-PD模塊了。

合理的，在EtherCat配置選項頁面可以看到總線設備連接順序的，還可以在線查看連接狀態(tài)