免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 573 個
工控威望: 623 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-08-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 573 個
工控威望: 623 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-08-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 573 個
工控威望: 623 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-08-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 远方的山楂树免费观看视频48集 | 亚州中文免费 | 欧美视频一区二区在线观看 | 国产精品三级在线 | 亚洲自拍偷拍视频网站 | 亚洲区小说区图片区QVOD | 色偷偷人人澡人人爽人人模 | 日韩精品久久一区二区桃色 | 国产AV无码专区亚洲AV极速版 | 五月开心六月伊人色婷婷 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 天天成人综合网 | 精品在线免费看 | 91精品国产乱码久久久久久久久 | 粗大的内捧猛烈进出在线视频 | 亚洲多毛妓女毛茸茸的 | 欧美亚洲精品一区二区三区在线观看 | 91第一页 | 三级网址在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久久久久 | www免费网站在线观看 | 美女销魂一区二区 | 亚洲AV无码国产精品色午夜 | 日韩午夜激情视频 | 红杏出墙记| 污污网站视频在线观看 | 2021国产亚洲日韩在线 | 埃博拉病毒在线观看 | 国内精品视频在线观看 | 亚洲中文字幕在线观看 | 一区三区视频 | 人妻少妇精品视频专区 | 北条麻妃国产九九九精品视频 | 亚洲精品中文字幕中文字幕 | 免费亚洲一区二区 | 亚洲AV无码一区二区二三区 | 东京热人妻中文无码AV | 日韩区欧美久久久无人区 | 国产中文字幕视频在线观看 | 中文字幕亚洲无线码a | 日本高清www视频在线观看 |