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supermanxm
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-27 06:39
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)pls2使用,負(fù)角度絕對(duì)定位,動(dòng)作不對(duì)?怎么解決,比如想向負(fù)方向-13度,絕對(duì)定位,當(dāng)前為0點(diǎn),機(jī)構(gòu)就一直正轉(zhuǎn),永遠(yuǎn)也到不了負(fù)角度啊?
supermanxm
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-27 06:39
一有負(fù)數(shù)就出錯(cuò),啥問(wèn)題啊?
supermanxm
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-28 15:10
知道了,角度轉(zhuǎn)換脈沖數(shù),一用負(fù)數(shù),就會(huì)錯(cuò)誤,負(fù)數(shù)時(shí),計(jì)算的脈沖數(shù),與旋轉(zhuǎn)至該角度的脈沖數(shù)不等
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-18 09:06
角度只能是0-365.999999999999走到347度就你要去的地方
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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