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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
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3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
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4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
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5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
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6樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
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7樓  發(fā)表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
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cfg168
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8樓  發(fā)表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
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9樓  發(fā)表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
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10樓  發(fā)表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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11樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

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