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鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償

想法很現實，現實很骨感！！支持你�。。�
只要擺平這3者之間的貌合神離就能搞定！

引用

引用第20樓payfsl于2022-04-25 20:10發表的  :

就是因為同一批來料一致性不好，沒有辦法建立數據庫，所以想要動態補償，國內的材料供應商沒法解決，韓國進口的一致性比較好，但是價格太高，

這個不應該埋怨材料不好！更不應該埋怨供應商沒辦法解決！是你所做產品對材質、性能、工藝沒要求所致，你公司唯一的要求就是價格越低越便宜越好。在這樣的要求下能有什么好材料可以供應給你公司呢？你公司能賣出好價格嗎？

以上僅個人見解！各位請勿砸磚！

引用

引用第22樓payfsl于2022-04-26 20:01發表的  :

現在的企業不容易，已經用不起高價的材料了，所以要靠技術來降本，正好也能體現工控人的價值，不然誰找你？不過我只想在這里討論純技術的事情，不想討論別的

正好也能體現工控人的價值，不然誰找你？不過我只想在這里討論純技術的事情
就為這句話我挺你��！只要公司給工資，機械有配合就慢慢調試！