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這個我做過一個，我可以給你點意見。當時三個工位是獨立的，意思就是 三個工位隨時可以變?yōu)槭謩訝顟B(tài)。三個工位全是全自動狀態(tài)的時候就是優(yōu)先第三個工位先攔截， 但是第三個工位報警或者變?yōu)槭謩泳桶褦r截的物料放走。 工位2類似  

2020年做了一條生產(chǎn)線，與樓主所說的案例有些類似，整個生產(chǎn)線分成8段，第1段和第8段為上下回流段，中間第2段到第7段結(jié)構(gòu)上差不多，都是三軸坐標式鎖螺絲，每段又由A/B兩個上下工位組成，這兩個上下工位跟樓主的三個測試類似，也是產(chǎn)品隨流水線過來后進行阻擋，然后由上下項升氣缸頂上去進行鎖螺絲，頂升氣缸把產(chǎn)品頂上去后，后面的產(chǎn)品同樣可以從頂升氣缸下面流到下一工位進行生產(chǎn)，當時每段的邏輯控制是，每段的第2工位有優(yōu)先權(quán)，即如果第2工位沒有產(chǎn)品的時候，會優(yōu)先把產(chǎn)品流到第2工位，因為第2工位產(chǎn)品加工完后可以優(yōu)先把產(chǎn)品放下來，再流到下一段；如果第2工位有產(chǎn)品時，再來產(chǎn)品時就會給第1工位，如果兩個工位都有產(chǎn)品時，前面再來產(chǎn)品時，上段不會放產(chǎn)品下來，只有等到下段兩個工位有空時，上段才會放產(chǎn)品下來；當本段兩個工位產(chǎn)品加工完成后，誰先加工完，誰就先放下產(chǎn)品向下段放行，即兩個工位產(chǎn)品放行進行互鎖，

這個做出來不難，重要是怎么安排最省時間