免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 282 點
下載積分: 42991 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-08-23
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 595 個
工控威望: 8217 點
下載積分: 6554 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-08-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-07-18
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 蜜臀av中文字幕 | 中文字幕人妻色偷偷久久 | a一级黄色网 | 国产福利免费视频 | 亚洲AV无码不卡在线播放 | 超碰在线日本 | 国产品无码一区二区三区在线 | 97久久婷婷| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022 | 日韩在线免费播放 | 国产亚洲免费观看 | 国产情侣第一页 | 好紧好湿太硬了我太爽了 | 欧美XXXXX高潮喷水麻豆 | 最新一级毛片 | 初尝人妻少妇中文字幕 | 熟女少妇a性色生活片毛片 国产导航在线 | 亚洲成人第一 | 亚洲精品午夜久久久久久久灵蛇爱 | 黄色在线免费观看视频网站 | 色臀av| 日韩视频在线观看中文字幕 | 狠狠狠狼鲁欧美综合网 | 99国产精品人妻无码免费农村 | 欧美肥老太牲交视频 | 成人无码区免费a片视频 | 大香伊蕉AV在人线国产 | 欧美日韩a级 | 狠狠爱俺也去去就色 | 啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 91麻豆精产国品一二三产区区 | 日韩欧美一区二区三区不卡在线 | 无码高潮喷水在线观看 | 精品国产综合乱码久久久久久 | 在线免费观看av网 | 久久综合站 | 中文av免费在线 | 91久久精品国产91久久性色tv | 91免费国产在线 | 成人毛片免费在线观看 | 99热资源|