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樓主所說(shuō)龍馬機(jī)構(gòu)應(yīng)該是龍門(mén)機(jī)構(gòu)，主從兩軸不同步會(huì)造成主軸扭矩特別大

很簡(jiǎn)單的控制，只需要一路脈沖同時(shí)給兩軸伺服，或并或串都行，plc這邊用兩路高速計(jì)數(shù)器，接入伺服驅(qū)動(dòng)器反饋過(guò)來(lái)的兩軸脈沖，比較兩者之間的計(jì)數(shù)偏差，超差就報(bào)警或停止。
國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器有很多已經(jīng)將這個(gè)龍門(mén)同步控制功能集成在伺服驅(qū)動(dòng)器里面了，就是一拖二，共用直流母線，可以單獨(dú)控制，也可以龍門(mén)同步控制，價(jià)格比單獨(dú)兩套還便宜，只是功率做的不大。