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大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!

不可能是伺服、減速機和同步帶的問題。

明顯是機械的問題，鏈條一松一緊都不止2厘了。

鏈頂強度不夠，那有這樣子一根桿過去的？你確定鏈條走的時候鏈頂沒擺動？

最后一張圖應該是出口，如果是入口就更錯了。