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大神們請(qǐng)教下，松下的A6 伺服，通過減速機(jī)，同步帶帶動(dòng)鏈條，(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個(gè)正常，接下來三個(gè)逐漸左偏，然后正常6個(gè)接下來幾個(gè)右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機(jī)同步輪的走位一直正常，就鏈條不對(duì)，伺服參數(shù)用的自整定，機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!

事實(shí)是這樣，一點(diǎn)為題沒有，可是實(shí)際中遇到這種情況，大多數(shù)都是電氣的填坑，想辦法解決，老板或者這也是想著電氣就改程序或者改線，成本比機(jī)械改動(dòng)低。做電氣的悲哀。

當(dāng)然了，我也是干電氣的，調(diào)設(shè)備時(shí)我經(jīng)常發(fā)火，因?yàn)橛袝r(shí)候，明明是機(jī)械的問題，機(jī)械設(shè)計(jì)在樓上坐著，解決問題的是電氣和裝配。沒辦法，電氣領(lǐng)導(dǎo)慫。

引用

引用第13樓zuoxp616于2021-10-26 11:29發(fā)表的  :
剛改為光電計(jì)數(shù)，有改善，感誤差不那么明顯了，速度不敢調(diào)高，試生產(chǎn)試下

加關(guān)電可以，但是要考慮后期現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，如果粉塵大的是否對(duì)關(guān)電檢測(cè)結(jié)果有影響。一起學(xué)習(xí)下，問下關(guān)電是檢測(cè)鏈條上金屬片的嗎?取的上升沿信號(hào)？是否存在信號(hào)抖動(dòng)的問題？