免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-15 16:45
1
MoveL說(shuō)明:機(jī)器人以線性移動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn),當(dāng)前點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)兩點(diǎn)決定一條直線,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可控制,運(yùn)動(dòng)路徑唯一,可能出現(xiàn)死點(diǎn)。MoveL 指令常用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動(dòng)。

moveL  p20,V1000,fine,tool0;




2
MoveC說(shuō)明:機(jī)器人通過(guò)中間點(diǎn)以圓弧移動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn),當(dāng)前點(diǎn)、中間點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)3點(diǎn)決定一段圓弧,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可控制,運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一。MoveC指令常用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動(dòng)

moveL  p10,V1000,fine,tool0;

moveC  p20,p30,V1000,fine,tool0;





3
MoveJ說(shuō)明:機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn),其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控,但運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機(jī)器人在空間大范圍移動(dòng)

moveJ  p20,V1000,fine,tool0;





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應(yīng)用

在進(jìn)行一個(gè)畫(huà)圓動(dòng)作時(shí)其路徑如下圖所示,其軌跡見(jiàn)下表。


畫(huà)圓路徑示意圖

畫(huà)圓動(dòng)作軌跡

[ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:52重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(云月橋) 感謝分享!
  • 工控普通人,學(xué)習(xí)在路上

    主站蜘蛛池模板: 日本aⅴ网站 | 亚洲国产午夜精品理论片 | 老司机午夜福利AV无码特黄A | 草久在线 | 天天操夜夜骑 | 久久久久亚洲AV成人网热 | 亚洲欧美日韩综合国产aⅴ 超97免费人视频在线观看 | 曰本女人与公拘交酡免费视频 | 俄罗斯极品xxxx | 天天翘av| 国产成人综合欧美午夜不卡 | 欧美日韩国产经典色站一区二区三区 | 99精品视频在线免费播放 | 香港日本三级在线播放 | 四面虎影最新播放网址 | 中文字幕精品一二三四五六七八 | 一本色道av久久精品 | 成人aⅴ视频| 无码少妇一区二区浪潮AV | 99久久无码一区人妻a片 | 久久国产精 | 久久久久久亚洲精品中文字幕 | 国产精品白丝喷水在线观看 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 激情成人综合网 | 日韩一区二区三区国产 | 中文字幕日韩第一页 | 日本xx视频免费观看 | 中文字幕不卡在线播放 | 超碰在线香蕉 | 午夜福利理论片在线观看播放 | 看一级黄色毛片 | 精品无码国产日韩制服丝袜 | 欧美xxxx狂喷水 | 男女野外做爰全过程69影院 | 噜噜噜噜噜18禁私人影视 | 国产日韩视频在线观看 | 久久久青草| 欧美日韩一级片在线观看 | 91社永久| 免费不卡欧美自拍视频 |