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陳年豆蔻go

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樓主發(fā)表于: 2020-12-14 10:09

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最近用絕對(duì)位置指令控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)帶有抱閘，每次動(dòng)作提前0.5秒打開抱閘，上電初始化自動(dòng)回零，但運(yùn)行幾個(gè)循環(huán)后，發(fā)現(xiàn)與最初位置有偏差，有沒(méi)有好的解決辦法？

honggun

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1樓發(fā)表于: 2020-12-14 10:38

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速度快了或者負(fù)荷重了不行的，你什么負(fù)荷？多大的？

陳年豆蔻go

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2樓發(fā)表于: 2020-12-14 11:28

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電機(jī)用的57步進(jìn)，速比16，速度大概8秒一圈，負(fù)重大概10kg

天空流星

SZ-CL

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3樓發(fā)表于: 2020-12-14 14:28

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加大加減時(shí)間試試，要是還不行，降低速度，降低負(fù)載試試
判斷出是丟脈沖信號(hào)，還是步進(jìn)電機(jī)丟步，在針對(duì)改善

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