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ptre

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樓主發(fā)表于: 2020-09-18 08:33

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圖片：

幫忙一下，這個(gè)程序怎樣寫(xiě)，最好有程序

sqpfanglin

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1樓發(fā)表于: 2020-09-20 19:57

只看該作者 | 小中大

給你個(gè)思路，
你這程序不好處地方，就在于25秒的那個(gè)時(shí)間
我的處理方法是：
按下出料按鈕時(shí)，小車(chē)的6種運(yùn)行狀態(tài)
①在左右2個(gè)限位處，----向出料限位走，到25秒時(shí)放料
②在出料限位處，在當(dāng)前位置停止，到25秒時(shí)放料
其他中間位置，同理

ptre

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2樓發(fā)表于: 2020-09-21 10:22

只看該作者 | 小中大

你的思路是對(duì)的，關(guān)鍵25秒難控制，有6個(gè)方向。最關(guān)鍵的按出料按鈕后不能停，小車(chē)的料要堆積出來(lái)，25秒到出料限位才行。

sqpfanglin

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3樓發(fā)表于: 2020-09-21 21:06

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按出料的時(shí)候，小車(chē)還不能停，難度增加了很多。
但是也可以做，加入各種方向下的計(jì)算，確保最后到達(dá)放料位置是25秒，即可