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工控人家園 西門子工控論壇 smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還有哪些必要的IO連接？

madawa

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樓主發(fā)表于: 2020-09-13 20:18

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第一次做smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還需要連接哪些IO信號？請前輩們指教

madawa

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1樓發(fā)表于: 2020-09-14 09:05

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圖片：

之前做的愛普生機器人與PLC IO交互信號

[ 此帖被madawa在2020-09-14 11:56重新編輯 ]

madawa

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2樓發(fā)表于: 2020-09-14 09:42

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又找到一個好東西，IRC5c第二代緊湊型控制柜IO接線及急停開關說明.pdf

附件：

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李文強

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3樓發(fā)表于: 2020-09-14 10:27

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西門子與庫卡，我們這邊做的項目都是只接了急停，其他的點位都是走通訊，要求低的就用普通繼電器來控制通斷，要求高的公司就用安全繼電器來控制通斷

樓主留言：

那么簡潔

陳宇凡1990

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4樓發(fā)表于: 2020-09-21 21:25

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西門子和ABB 我之前做AB和ABB的進行控制，一根信號線都沒接，全部走的E/IP通訊，定義的信號控制方面有：準備好，手動，自動，啟動，暫停，停止，運行，外加運動完成，然后外加一個調用ABB程序的信號。走PN通訊的話，基本就不用IO接線了，因為在ABB內部可以定義你想要的變量。

樓主留言：

大家做的都那么簡潔。再請教一點，機器人那個兩回路的急停要接出來控制嗎？看手冊上說，這個急停會影響機器人壽命

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