免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

dnf101
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 359 點(diǎn)
下載積分: 12351 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-21 13:31
庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)機(jī)后示教器顯示KSS15101故障代碼,其故障代碼的含義是安全設(shè)備0至4通道5個(gè)安全節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤,機(jī)器人無(wú)法正常投入運(yùn)行,故障報(bào)警界面如下圖所示。
首先對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人維修現(xiàn)場(chǎng)的外部安全回路是否有斷線或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象進(jìn)行檢查,經(jīng)排查確定是因?yàn)闄C(jī)器人本身原因?qū)е聢?bào)警的發(fā)生,采用替換法更換控制柜內(nèi)部安全電路模塊,更換同型號(hào)安全板后,故障排除,從而確定報(bào)警是由于安全板電路損壞導(dǎo)致。http://www.cncswx.com
下面對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人內(nèi)部的安全板電路進(jìn)行維修,用電阻法測(cè)量安全信號(hào)IO端相關(guān)元器件,用電阻法測(cè)量電阻及用信號(hào)觸發(fā)光電藕合器其性能均正常,再將萬(wàn)用表置于二極管檔在路測(cè)量IO限幅保護(hù)管時(shí),測(cè)量的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其中一路限幅保護(hù)管單向漏電,這種情況有可能是保護(hù)管本身原因,也有可能是電路板上其它元器件漏電或短路導(dǎo)致,為了驗(yàn)證其原因,用電焊鐵將二極管拆下脫開(kāi)電路再測(cè)量該元器件,發(fā)現(xiàn)還是漏電,由此初步判定限幅二極管已損壞。限幅二極管測(cè)量情況如下圖所示。
使用電烙鐵安裝上同型號(hào)的限幅二極管,安全板上電電流及指示燈均正常,上機(jī)在手動(dòng)及自動(dòng)模式下運(yùn)行測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題發(fā)生,故障排除。

主站蜘蛛池模板: 亚洲大乳大丰满中文字幕 | 国产精品国产三级国产AV剧情 | 狠狠爱免播放器 | 蜜臀精品一区二区 | 国内精品自线在拍2020不卡 | 国产69精品久久99的软件特点 | 亚洲成人ab | 亚洲国产av无码精品果冻传媒 | 日本一二三区高清 | 国产日韩精品一区 | 免费观看裸体美女网站 | 亚洲欧美日韩在线免费观看 | 高清毛片视频 | 国产美女精品在线 | 亚洲综合视频网 | 国产精品美脚玉足脚交欧美 | 色WWW永久免费视频 四虎国产精品永久在线国在线 | 国产精品欧美久久久久久 | 久热精品在线观看 | 高清视频播放在线观看 | 大胸美女被吃奶爽死视频 | 寡妇性视频免费高清播放器 | 在线观看国产成人av天堂 | 中文精品一区二区三区四区 | 东北丰满熟女人妻与小伙 | 亚洲有吗在线 | 国产精品午夜剧场免费观看 | 国产黄色大片在线免费观看 | 国产精品成人va在线观看 | 日韩美女一区二区三区在线观看 | 色综合呦呦| 亚洲AV无码成人精品区蜜桃 | 牛牛碰在线观看 | 久久精品亚洲欧美日韩精品中文字幕 | 午夜福利国产成人无码 | 免费播放片ⅴ免费人成视频 | av日韩免费在线观看 | 欧美综合网 | 国产精品成人黄片 | www.youjizz国产 | 人人揉人人捏人人爽五月天 |