免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-21 13:31
庫卡機器人開機后示教器顯示KSS15101故障代碼,其故障代碼的含義是安全設備0至4通道5個安全節點錯誤,機器人無法正常投入運行,故障報警界面如下圖所示。
首先對庫卡機器人維修現場的外部安全回路是否有斷線或對地短路現象進行檢查,經排查確定是因為機器人本身原因導致報警的發生,采用替換法更換控制柜內部安全電路模塊,更換同型號安全板后,故障排除,從而確定報警是由于安全板電路損壞導致。http://www.cncswx.com
下面對庫卡機器人內部的安全板電路進行維修,用電阻法測量安全信號IO端相關元器件,用電阻法測量電阻及用信號觸發光電藕合器其性能均正常,再將萬用表置于二極管檔在路測量IO限幅保護管時,測量的過程中發現其中一路限幅保護管單向漏電,這種情況有可能是保護管本身原因,也有可能是電路板上其它元器件漏電或短路導致,為了驗證其原因,用電焊鐵將二極管拆下脫開電路再測量該元器件,發現還是漏電,由此初步判定限幅二極管已損壞。限幅二極管測量情況如下圖所示。
使用電烙鐵安裝上同型號的限幅二極管,安全板上電電流及指示燈均正常,上機在手動及自動模式下運行測試沒有問題發生,故障排除。

主站蜘蛛池模板: 中文字幕一区视频 | 久久精品无码一区二区WWW | 护士扒下内裤让我爽一夜 | 玖玖在线免费视频 | 国产三男一女免费视频观看 | 国产成人av一区二区三区 | 成年人观看免费视频 | 日本一区二区三区在线免费 | 鲁死你av资源站 | 91在线看黄 | 97天天综合网 | 亚洲欧洲自拍拍偷综合 | 日韩视频91| 91影视免费版在线看 | 麻豆传媒视频在线播放 | 成人在线观看国产 | 狠狠狠的在啪线香蕉亚洲应用 | 一区视频免费观看 | 99视频网| 新婚人妻ntr中文字幕 | 国产两性色午夜视频 | 国产成人无码aⅴ片在线观看 | 亚洲成A人片在线观看无码3D | 国产综合视频在线观看 | 久久五十路丰满熟女中出 | 婷婷五月综合丁香在线 | 三级久久久 | 亚洲精品视频在 | 一本色道久久综合无码人妻 | 五月网址 | 日韩欧美一区二区三区在线视频 | 131美女视频黄的免费 | 在线观看中文字幕dvd播放 | 在线观看av一区二区 | 曰本大码熟中文字幕 | 久久久网站视频 | 日本一区二区三区久久久久久久久不 | 国产免费高清在线 | 欧美日韩中文字幕综合视频 | 韩国三级激情吃奶 | 青草欧美亚洲a视频在线 |