免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 419 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1586 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 419 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1586 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2025-08-15
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 419 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1586 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 419 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1586 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 419 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1586 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 419 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1586 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2025-08-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2000 個
工控威望: 2263 點
下載積分: 3030 分
在線時間: 2407(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-08-25
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 999精产国品一二三区 | 美女销魂一区二区 | 久久精品呦女 | 国产在线观看一区二区三区 | 国产二区在线播放 | av青青操| 无码色av一二区在线播放 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 欧美14一16sex性处 | 亚洲成人在线视频播放 | 欧美性大战久久久久久久蜜桃 | 黄色av网页| 四虎成人精品永久免费av | 久久久国产精品女同三区 | 久久av视频 | 16p亚洲| 一级片免费在线看 | 国产精品自在欧美一区 | 日韩av最新网址 | 亚洲性无码av在线欣赏网 | 最近免费中文字幕mv免费高清 | 亚洲毛片网站 | 成人性生交A片免费看V | 国精产品一码一码三MBA | 爱豆传媒国产剧情 | 国产黄色免费看 | 久久久91av| 色片在线免费观看 | 亚洲成AV人片在线观看无线 | WWW国产无套内射COM | 国产免费aa | 亚洲自拍偷拍一区二区三区 | 精品视频免费在线播放 | 在线精品一区二区三区 | 久久影色 | www.久久综合| 琪琪亚洲 | 亚洲免费视频在线 | 精品免费视频一区二区 | 久久国产视频一区二区 | 97超碰欧美中文字幕 |