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nxw417

nxw417

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樓主發(fā)表于: 2019-11-07 21:56

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求教，第一次用三菱的運(yùn)動(dòng)控制器，系統(tǒng)配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺(tái)，1臺(tái)做主機(jī)速度控制，另外兩臺(tái)做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網(wǎng)上好多說要加同步編碼器？

何啟海

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1樓發(fā)表于: 2019-11-07 22:42

只看該作者 | 小中大

好像不用吧，我去年實(shí)驗(yàn)時(shí)用伺服自帶編碼器就足夠了啊，除非你的機(jī)械和電機(jī)之間有誤差，不然三菱的運(yùn)動(dòng)控制還埋給誰啊

1336547704

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2樓發(fā)表于: 2019-11-08 08:30

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可以先買著，避免后面增加買東西老板不高興

nxw417

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3樓發(fā)表于: 2019-11-08 10:37

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我現(xiàn)在用的是虛軸，驅(qū)動(dòng)三臺(tái)電機(jī)，這樣對嗎？還有運(yùn)行中無法改變虛軸速度，改D2000值沒反應(yīng)，必須停下來以后再啟動(dòng)才能改變速度。

正林智控

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4樓發(fā)表于: 2019-11-23 21:15

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運(yùn)行中改變速度有專用的寄存器，改變下狀態(tài)在刷新下就行，我用過L77系列的模塊，速度是上位機(jī)給定的，要與上位機(jī)同步速度

syhfchyn

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5樓發(fā)表于: 2019-11-28 14:36

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這個(gè)是三菱同步控制，由虛擬軸控制三個(gè)伺服實(shí)現(xiàn)同步，在運(yùn)動(dòng)過程中可以由專用速度改變指令實(shí)現(xiàn)速度的改變

會(huì)飛的邁巴赫

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6樓發(fā)表于: 2019-11-28 16:24

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3個(gè)軸QD77MS4就可以啊，Q172用這個(gè)價(jià)格就差好多了

yhjg2

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7樓發(fā)表于: 2019-11-29 08:29

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VF 后面跟一步FS步 CHGVS (K**,W****L)W為速度值，就可以了

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