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accd
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-16 19:43
光纖通訊,帶16軸,硬件沒變,把源程序重新上載后有一個(gè)軸出現(xiàn)同步慢了,下載時(shí)正常,但使用就發(fā)現(xiàn)不對了,求大神指點(diǎn),謝謝!
accd
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-16 19:46
軸是JE-B的伺服
sjbandmm
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:25
同步不對:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪是否正確,同步比例參數(shù)
accd
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:42
前進(jìn)時(shí)是同步的,就是返回時(shí)不同步,出問題的這個(gè)伺服走完稍作停頓,要等到其他的返回完畢才開始返回。“伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪是否正確,同步比例參數(shù)"這些沒去動(dòng)過,也會(huì)出問題嗎?   
accd
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:49
只是把讀出來的程序重新灌進(jìn)去一遍而已,難道是用Works2讀出來和保存時(shí)的方法不對?硬件也沒有動(dòng)過,怪事呀?     
lch8478
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5樓  發(fā)表于: 2019-06-17 09:08
程序沒變,參數(shù)變了唄
accd
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6樓  發(fā)表于: 2019-06-18 22:47
果然是參數(shù)的問題,謝謝樓上指點(diǎn)。  

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