免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

伺服電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖。按精度分，DT6112是程序內(nèi)等分寄存器，DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器，余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份，余數(shù)是4000，第一份是1670，其余1666個(gè)脈沖。計(jì)算器算的余數(shù)是0。666666666，
設(shè)定12份，余數(shù)是4000，第一份是837，其余833個(gè)脈沖，計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
設(shè)定3份，余數(shù)是1000，第一份是3334，其余3333個(gè)脈沖，計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
請高手看下這個(gè)程序，有注釋，以上數(shù)據(jù)是上機(jī)算出的數(shù)據(jù)，顯示的應(yīng)該是十進(jìn)制數(shù)，我沒看懂余數(shù)，
第一份的數(shù)的數(shù)值與計(jì)算器算的數(shù)為什么會有這種差距，為何會這樣顯示，這是什么關(guān)系，這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢，
請幫忙解說下這個(gè)程序，我快瘋了，為了這個(gè)問題，

果然夠暈！因?yàn)槲也涣私馑上滤欧�，也沒看懂意思。

但我覺得10000/365，每度約等于27.397個(gè)脈沖，能不能從這方面考慮下？

按這臺設(shè)備的要求，他把余數(shù)放大（乘以1000）兩次，是要得到一個(gè)精度吧，按站長所說，PC可以發(fā)出零點(diǎn)幾個(gè)的脈沖嗎？因我還不懂伺服，請懂松下幫看看吧，在此先謝謝了。

1   如果是等分圓，為什么一定要‘一圈10000個(gè)脈沖’，用個(gè)3的倍數(shù)比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發(fā)半個(gè)脈沖，這個(gè)通過電子齒輪比來解決。（常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000）
3 那個(gè)松下PLC沒用過，附件程序不懂了，自己作就好，為什么研究別人的。

我對硬件在行一點(diǎn)，對程序不是很了解，所以看別人的程序?qū)W習(xí)，由其我對這臺機(jī)的工藝，動作比較熟，才研究它，看人家是怎樣寫的，這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多，學(xué)起來就容易點(diǎn)了。
看來懂松下的人是很少了，

看來真的沒人能解釋這個(gè)問題了,

不明白你要做什么用，一些數(shù)值計(jì)算，沒看到你有定位指令，怎么控制伺服呢？！