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yunmengpeng
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-30 14:09
第一次用伺服,模塊QD75MH2,回原點程序將9001送到對應軸的G1500里,然后電機往原點方向移動,到了原點開關也不停繼續(xù)走,當前位置也不清0,會是什么原因導致,原點開關信號監(jiān)控正常。
謝謝
三十三種溫柔
寫點BUG,慢慢改
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-30 14:13
注意你的參數要寫進模塊里面,才能生效
yunmengpeng
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-30 14:19
原點回歸方式,方向,速度都設了,有一個參數是原點地址設的是0,這個當前位置為0且原點開關有信號這樣才行嗎?電機才停下嗎?
lewis3135
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-02 08:46
原點方式選甚麼?,有的要接零點訊號,碰到DOG有變爬行速度?
yunmengpeng
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-03 10:00
謝謝,找到原因了,控制模塊外部輸入公共線配柜子的沒給接
renqiguang
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-03 14:23
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kps86800
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-03 16:23
沒有DOG信號

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