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seafar

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樓主發(fā)表于: 2018-08-07 09:12

只看樓主 | 小中大

最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復(fù)位鍵，這時候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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libenlong

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1樓發(fā)表于: 2018-08-07 09:18

只看該作者 | 小中大

這個問題不太好回答，自動控制的生產(chǎn)線，手動控制哪些部分，自動控制哪些部分，都是有編程人員設(shè)計的

3462528

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2樓發(fā)表于: 2018-08-07 11:22

只看該作者 | 小中大

做的好的，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都不要回原點，不過成本比較大

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。

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3樓發(fā)表于: 2018-08-07 14:03

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確實，自動切換到手動。實際上是一個細(xì)分的停止。不用回原點。再自動也是可以的。手動處理完了。按自動，符合條件繼續(xù)運行。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

niningtt

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4樓發(fā)表于: 2018-08-07 14:11

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自動回原點應(yīng)該是手動移動的電機(jī)的位置，也就是不在原有程序目標(biāo)位置，再次自動要找原點，然后回到原本的位置。因為位置和電機(jī)不是閉環(huán)，

leadchina111

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5樓發(fā)表于: 2018-08-07 14:23

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1.自動切手動前的工位狀態(tài)記憶好；
2.切完手動后操作只要不消除之前自動時的狀態(tài)記憶，當(dāng)切換成自動時，重新啟動以后先單元回零（根據(jù)記憶狀態(tài)恢復(fù)到工作狀態(tài)即可）

靜夜思飄

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6樓發(fā)表于: 2018-08-08 08:06

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只要可以暫停的流水線或子線其實都可以這樣，這和電腦系統(tǒng)處理堆棧的道理一樣，手動按下后將所有必須保持的數(shù)據(jù)壓棧，然后手動開始，不過手動應(yīng)該也就可以控制極個別的步驟或位置，返回時，將原棧內(nèi)數(shù)據(jù)讀回，復(fù)位手動前的狀態(tài)繼續(xù)。不過自檢一遍當(dāng)前狀態(tài)是必須的。外在條件只要符合繼續(xù)自動運行就繼續(xù)自動好了。

安川電機(jī)

安川MPE720程序解密,上傳解密.

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7樓發(fā)表于: 2018-08-08 08:21

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回原點簡單。

fcq417

14年plc工程實踐教學(xué),QQ(微信):2252241236

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阿里旺旺

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8樓發(fā)表于: 2018-08-08 11:53

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手動程序動作只要不影響自動運行程序，伺服回原點找到參考點后，自動程序滿足條件后當(dāng)然能夠正常執(zhí)行

plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
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lzmtxp99

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9樓發(fā)表于: 2018-08-08 14:03

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這個其實就一個難點，就是切換到手動時，動過的電機(jī)或者氣缸之類的該怎么回到手動切換前的自動狀態(tài)，我提一個建議，那就是你做手動時的動作一定按照自動時的動作順序來動，那樣就算是切換到手動動了氣缸之類也不過是相當(dāng)于做了自動一樣，都可以不用把氣缸還原到切換手動時的狀態(tài)。