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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的,產品選別線,就是區(qū)分良品及不良品,小日本的程序能自動中途切手動,操作手動后,按下復位鍵,這時候只有伺服步進回原,氣缸都是不動的,再次按啟動,機器能從之前的工序繼續(xù)跑下去,請問程序怎么寫,各位有沒有好的想法分享,謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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xuanxiu
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-12 11:29
引用
引用第18樓changzyu9638于2018-10-12 08:57發(fā)表的  :
這有一個專有名稱,叫CYCLE STOP。
在大型自動化設備,都會有這樣的功能。
CYCLE STOP,就是各部機構都會回到原點,再啟動時,會續(xù)行目前的工作。
程序設計時,必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序,再啟動時,就可以完美接續(xù)之前的工作。

有案例嗎? 能發(fā)出來學習學習嗎?謝謝大神了
xuanxiu
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-12 11:31
引用
引用第19樓ma924888027于2018-10-12 11:07發(fā)表的  :
這個很容易實現(xiàn)的啊,我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設計程序

能發(fā)個案例嗎?學習學習

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