免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統,有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統介紹:一個系統控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 525 點
下載積分: 1330 分
在線時間: 449(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-06-23
查看yiyang1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-30 16:33
使用比例閥
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2025-06-19
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-30 16:34
請參考模具行業12路恒壓冷卻系統
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2025-06-19
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-30 16:46
四路液壓是否是用同一個油泵。你這個應該是類似升降平臺那種吧 ,一路液壓分四路,做到同步升降。
樓主留言:
同一個油泵
機械師樂
PLC 循環掃描
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 140 點
下載積分: 753 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機械師樂的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-31 08:13
只能用移位傳感器來檢測移動速度,壓力變送器是用來做過壓報警的。
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 192 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-01 08:49
PID 輸出模擬量控制比例閥,最終上升高度應該一樣,但是因為油缸的速度不一樣,所以需要等待,比如行程100mm,當給定值是10MM的時候,一號缸先到達,那么給定值就要保持10MM,直到另外3個缸也到達10MM,這時候給定值才能繼續增加
liuqiang1986
相互交流,相互學習,共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-20 19:14
你采用的是虛軸耦合算法
技術在于積累,學習在于堅持。

主站蜘蛛池模板: 黄色网站视频在线观看 | 国产95亚洲 | 品久久久久久久久久96高清 | 青青青手机在线 | 国产乱人伦av在线a麻豆 | 国产在线青青不卡 | 蜜桃视频在线观看www | 野花社区日本免费图片 | 成人6969www免费视频 | 日韩亚洲av无码三区二区不卡 | 亚洲精品欧美在线 | 亚洲欧美精品一区二区 | 少妇被又大又粗又爽毛片欧美 | 国产日产人妻精品精品 | 亚洲乱码国产乱码精品精软件 | 午夜一二三区 | 欧美视频精品一区 | 中文字幕无码人妻少妇免费视频 | 亚洲GV天堂无码男同在线观看 | 国产成人影院在线观看 | 91免费高清观看 | 国产骚妻| 把高贵美妇调教成玩物的视频 | 97人人看| 豪放女大兵在线免费观看 | 久久婷婷五月综合尤物色国产 | 免费观看在线a级毛片 | 99免费观看视频 | 久久久久久一级毛片免费 | 精品国产第一区二区三区的特点 | 一区二区在线观看91在线 | 欧美精品综合A片在线观看 免费女人高潮流视频在线观看 | 久草在线新体验 | 欧洲精品在线视频 | 亚洲精品久久在线 | 日本高清com | 日韩一级免费 | 欧美日韩后 | 噼里啪啦在线视频免费观看 | 亚洲色大成网站www久久 | 日韩一区二区三区免费观看 |