免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-05-12
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的，這是先天不足的問題，與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。
leewenlei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 380 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-01-19
最后登錄: 2025-02-21
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-05-12
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。

軸少的話用工藝對象，軸多了用F284，不是性能的問題
用284的話，回原點碰到極限不回自動返回，JOG速度只能在驅動器里改，所以用了工藝對象
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

主站蜘蛛池模板： 变态孕交videosgratis孕妇 | 欧美性猛交xxx嘿人猛交 | 日本午夜精品 | 亚洲AV无码一区二区三区网址 | 欧美精品无码一区二区三区 | 亚洲一区二区三区综合 | 亚洲国产一区二区三区精品 | 欧美不卡高清一区二区三区 | 国产免费bxbx人网站视频 | 国内精品国产三级国产在线专 | avman最新地址| 在线免费小视频 | 国产女人精品视频国产灰线 | 国产欧美精品在线 | 国产精品v欧美精品 | 18禁夜色福利院在线播放 | 国产成人三级三级三级97 | 91草在线视频 | 日本成人午夜视频 | 三级网址在线观看 | 好吊日在线观看 | 顶级少妇做爰高潮 | 日本黄色片免费在线观看 | 三级男人添奶爽爽爽视频 | JULIA无码中文字幕一区 | AV在线观看地址 | 在线免费看黄色av | 免费无遮挡无码永久视频 | 日本一区二区久久精品 | 人与性动交aaaabbbb | 免费成人高清在线视频 | 亚洲美腿欧美激情另类 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 婷婷播放器 | 久久这里都是精品 | 欧美网站一区二区三区 | 国语精品对白露脸少妇网站 | 午夜无码乱码在线观看 | 人妻精品动漫h无码中字 | AAAAAA级特色特黄的毛片 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 |