免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 278 點
下載積分: 5505 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-09-08
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品毛片一级91精品 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 中国91视频 | 尹人在线最新香蕉视频 | 午夜视频免费 | 绯色av一区二区三区在线观看 | 久久久久亚洲精品中文字幕 | 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 | 欧洲国产伦久久久久久久 | 中文字幕不卡av | 香蕉大美女天天爱天天做 | 天堂а在线地址8最新版 | 程视频精品视频一区二区三区欧 | 粉嫩一区二区三区性色av | 欧美一区二区久久久 | 日韩欧一区二区三区 | 成在线人免费视频一区二区 | 2021久久精品国产99国产精品 | 在线涩涩免费观看国产精品 | 久草视频福利在线观看 | 欧美系列一区 | xxxxxhd中国| 仙武帝尊700集在线观看 | 亚洲综合首页 | 日本二区久久 | 在线免费中文字幕 | 免费看p| 日韩国产在线看 | 97操操| 日本1区2区| 翁公粗大挺进王丽霞高潮嗨文 | 国产三男一女免费视频观看 | 免费观看丰满少妇做爰 | 黄晓明蒋欣新剧《潜行者》 | 蜜臀av国内精品久久久较 | japanese55丰满熟妇 | 亚洲精品久久无码AV片俺去也 | 亚洲清色 | 玖玖在线精品免费视 | 日韩欧美在线综合网 | 亚洲日韩欧美一区 |