免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 501(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 09:08
圖片:
機(jī)械結(jié)構(gòu)是750w的松下伺服電機(jī),通過(guò)一個(gè)9:1的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤直徑800mm。高度18mm。質(zhì)量25kg。
本來(lái)減速機(jī)減速比要30比才勉強(qiáng)夠用,結(jié)果30比的減速機(jī)訂貨3個(gè)月,那樣的話黃花菜都沒(méi)有了。只好弄一個(gè)9比。
昨天裝機(jī)上去,伺服用默認(rèn)參數(shù),自動(dòng)調(diào)整,根本沒(méi)辦法用,輕微一碰轉(zhuǎn)盤,伺服就抖動(dòng),嘯叫起來(lái)。
然后我把自動(dòng)調(diào)整關(guān)閉,pr004,慣量比調(diào)到很大,現(xiàn)在伺服在200轉(zhuǎn)以下還是可以動(dòng)起來(lái)的,
但是定位結(jié)束要抖一兩秒。速度也達(dá)不到要求哎。
伺服松下A5   750w高慣量。額定轉(zhuǎn)矩2.4N.m。轉(zhuǎn)子慣量,1.61。
請(qǐng)問(wèn)一下,1:現(xiàn)在在電氣方面有什么補(bǔ)救辦法?機(jī)械周期長(zhǎng)不考慮。急出貨。
2:轉(zhuǎn)盤慣量怎么計(jì)算啊?現(xiàn)有配置減速機(jī)是不是肯定配小了,要是在減速機(jī)不變的情況下,我伺服功率要提高到多少w?計(jì)算公式是怎么樣的?
3:三菱fx3u 定位指令的加速時(shí)間跟減速時(shí)間為啥設(shè)置了沒(méi)啥反應(yīng),100跟4000電機(jī)沒(méi)啥變化。
謝謝大家。
4:現(xiàn)在伺服定位完成后,轉(zhuǎn)一下轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤會(huì)左右擺動(dòng),這個(gè)應(yīng)該就是減速機(jī)比太小,導(dǎo)致傳輸?shù)剿欧牧μ螅欧苋菀拙妥詣?dòng)校正位置。幸好我伺服選型時(shí)候帶了剎車,現(xiàn)在是定位完成,剎車就關(guān)閉,防止外部作用力對(duì)伺服的干擾。剎車頻繁通斷影響大嗎?
現(xiàn)在是第一臺(tái),出貨急,要先測(cè)試整體設(shè)計(jì)思路是否有問(wèn)題,后面這些問(wèn)題都會(huì)改的。
[ 此帖被我好像是在2017-06-30 09:22重新編輯 ]
lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個(gè)
工控威望: 711 點(diǎn)
下載積分: 1875 分
在線時(shí)間: 520(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-06-05
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 10:17
你的每次定位都關(guān)閉剎車,松下的伺服會(huì)抖動(dòng)的,以前我這樣也出現(xiàn)過(guò),問(wèn)過(guò)客服那邊,好像是什么調(diào)整,記不清楚啦,你現(xiàn)在的情況就是關(guān)閉剎車,慣量太大就會(huì)出現(xiàn)伺服抖動(dòng)的,建議換更大慣量的的伺服
sosyou
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-06-30 10:57
再加一個(gè)減速機(jī)
jinle520
QQ:229441204
級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個(gè)
工控威望: 694 點(diǎn)
下載積分: 2508 分
在線時(shí)間: 477(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-06-10
查看jinle520的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-06-30 11:09
用松下伺服調(diào)試軟件,聯(lián)上去就會(huì)自動(dòng)調(diào)整參數(shù)了。

或者把PR200參數(shù)調(diào)成1試試。
zxrom
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 4150 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-25
最后登錄: 2017-06-30
查看zxrom的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-06-30 11:15

  

如果空間允許的話,可以考慮在電機(jī)與轉(zhuǎn)盤之間再加裝這種減速箱
學(xué)無(wú)止境
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 377(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-06-30 12:30
我上個(gè)星期剛好遇到上面的現(xiàn)象,解決了,請(qǐng)參考一下,1松下A5驅(qū)動(dòng)設(shè)置.Pr2.00設(shè)為0 PR203及204設(shè)P5000 PR003剛性要求設(shè)高最大,2加減速時(shí)間在驅(qū)動(dòng)里設(shè)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(再見(jiàn)理想) 熱心助人!
    我好像是
    大波就是我
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
    工控威望: 610 點(diǎn)
    下載積分: 1407 分
    在線時(shí)間: 501(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
    最后登錄: 2025-06-07
    查看我好像是的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-06-30 12:39
    引用
    引用第5樓jicjic111于2017-06-30 12:30發(fā)表的  :
    我上個(gè)星期剛好遇到上面的現(xiàn)象,解決了,請(qǐng)參考一下,1松下A5驅(qū)動(dòng)設(shè)置.Pr2.00設(shè)為0 PR203及204設(shè)P5000 PR003剛性要求設(shè)高最大,2加減速時(shí)間在驅(qū)動(dòng)里設(shè)

    你好,非常感謝,請(qǐng)問(wèn)一下位置控制模式,a5的加速減速在哪個(gè)參數(shù)設(shè)置?我沒(méi)找到哎
    niningtt
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1232 個(gè)
    工控威望: 3552 點(diǎn)
    下載積分: 848 分
    在線時(shí)間: 460(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-06-09
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-06-30 13:02
    設(shè)計(jì)減速比是9,買的是3,那樣對(duì)應(yīng)的電機(jī)力矩也要提高3倍,低速大扭矩的電機(jī)換一下

    主站蜘蛛池模板: 色狠狠色噜噜噜影音先锋 | 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪 | 深夜免费 | 国模少妇一区二区三区咪咕 | 爱啪导航一精品导航站 | 无码乱码av天堂一区二区 | 99在线热| 日韩精品一区二区亚洲A∨观看 | 99热播| 亚洲国产精品久久久久日本竹山梨 | 国产丝袜美女一区 | 国产aⅴ精品一区二区三理论片 | 天天操天天爽天天干 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 久久婷婷五月综合中文字幕 | 少妇毛片一区二区三区免费视频 | 精品国产91乱码一区二区三区四区 | 中文字幕精品视频 | 成熟丰满熟妇AV无码区 | 巨爆乳无码视频在线观看 | 日本高清二区三区 | 女上位av片在线观看免费 | 国产精品亚洲А∨天堂网 | 欧美少妇视频 | a级在线播放 | 国产精品久久久久久久毛片 | 日韩我不卡 | 日本精品无码一区二区三区久久久 | 日韩一区二区三区在线免费观看 | 男人猛操女人 | 国产丝袜av一区二区三区性色 | 中文字幕日韩专区 | 女女同性一区二区三区免费观看 | 久久久久久中文字幕av | 国内偷拍久久 | 6080午夜三级中文在线观看 | 亚洲天堂男人的天堂 | 亚洲精品国男人在线视频 | 综合av第一页 | 久久精品第一页 | 亚洲AV专区无码观看精品天堂 |