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控123
走自己的路
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-26 10:23
圖片：
紅色圓點為中心，藍(lán)色標(biāo)注為螺距
從中心開始按螺旋線行走，怎樣計算才能保證電機(jī)從起點到終點電機(jī)速度保持一致
[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]
daiz63
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-26 12:13
動作合成是采用直角坐標(biāo)系還是極坐標(biāo)系？
daiz@yaskawa.com.cn
huoshi
為所當(dāng)為
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-26 12:19
太難了
控123
走自己的路
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-26 17:50
直角坐標(biāo) 是如何計算
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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4樓  發(fā)表于: 2017-05-26 18:10
看了這貼才發(fā)現(xiàn)自己的數(shù)學(xué)不夠用
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zhaoxg
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5樓  發(fā)表于: 2017-05-27 08:47
有點復(fù)雜，要知道間距還要知道起點的半徑，總旋轉(zhuǎn)的角度是旋轉(zhuǎn)約束條件
lzmtxp99
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6樓  發(fā)表于: 2017-05-27 12:00
這個有點難搞啊，線速度的算法公式有，但是你這個半徑是一直在變化的，這個有難度啊
testfish
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7樓  發(fā)表于: 2017-05-27 12:09
怎么感覺跟 收卷 有點相似
plc小學(xué)生
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8樓  發(fā)表于: 2017-05-27 16:30
用數(shù)控吧，還好做一些

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