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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-11 17:33
圖片:
  利用一個(gè)圓盤(普通電機(jī)加凸輪分割器),分六等份,現(xiàn)在工位一檢測是否有料 ,利用感應(yīng)器x1,工位二進(jìn)行打螺絲,其余工位均可上料,分割器裝一接近開關(guān)(停止時(shí)有信號),現(xiàn)在利用SFTR 指令進(jìn)行移位操作,但是若是一直有料,m3一直接通,麻煩賜教
lin10663
Ivan
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-11 19:13
你那程式只有五站
若x0一直O(jiān)N OFF  M0-M4是取決於X1是否有料而移位暫存
SFTR 是M4開始算起
樓主留言:
你說的理解  但是 你考慮一下 一直有料的情況下  m4-m0  一直接通的
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
zhengf1989
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-11 21:14
每個(gè)工位動作時(shí),圓盤應(yīng)該是在停止位置靜止的,y0的線圈前面應(yīng)該有很多條件
lin10663
Ivan
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-12 07:31
你說的理解  但是 你考慮一下 一直有料的情況下  m4-m0  一直接通的

也料當(dāng)然一直動作x1沒ON 而X0一直O(jiān)N/OFF就繼續(xù)移位代表M4-M0
直到五次結(jié)束
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663

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