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工控人家園 綜合討論 zrn運動指令無法得到return值，

xiongjiebt

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樓主發表于: 2017-01-19 19:30

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如題，安川直線電機配合光柵尺，運動控制器是安川mp2300s。運動程序執zrn命令時，無法找到零點，無法得到回零完成的return值，用的回零方式是c相脈沖回零，有辦法用軟件檢測z脈沖嗎？光柵尺不好拆，不敢用示波器檢測。

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1樓發表于: 2017-01-21 11:36

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誰知道嗎，已經確認C相脈沖回零方式下，無法監測到C脈沖，硬件上會哪里有問題呢

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2樓發表于: 2017-01-21 13:59

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LATCH completed 一直OFF
zero point return setting completed一直off

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3樓發表于: 2017-01-23 14:27

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沒有啊，無法得到回零完成的RETURN，我插了USB線直接連接直線電機的伺服驅動，菜單下面都沒有回零的選項，只有絲桿電機才有那個菜單欄子菜單

引用
引用第3樓daiz63于2017-01-23 10:53發表的 :
解決了沒有?

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4樓發表于: 2017-01-24 14:18

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直線電機這個菜單是灰色的，絲桿的一號軸可以有這個菜單

引用
引用第6樓daiz63于2017-01-24 14:01發表的 :
setup---》zero search
沒有嗎？

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