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kingmgn

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樓主發(fā)表于: 2016-10-13 12:16

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s7-200用PTO向?qū)Э刂扑欧璨恍枰仨毣卦c(diǎn)。有人告訴我可以不用回原點(diǎn)的。求幫助！！！

endy2015

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1樓發(fā)表于: 2016-10-13 14:15

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無(wú)論是你用哪種發(fā)脈沖指令或者用MAP運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)來(lái)寫(xiě)，做相對(duì)定位和絕對(duì)定位時(shí)，肯定是需要先回原點(diǎn)的

qwe123zxclk

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2樓發(fā)表于: 2016-10-14 13:30

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我也用PTO向?qū)ё隽艘粋€(gè)程序，在左右限位中間加裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，每次上電找這個(gè)位置，找到后就認(rèn)為是原點(diǎn)

kingmgn

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3樓發(fā)表于: 2016-10-14 14:27

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謝謝幫助

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