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advance
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-18 21:04
PLC為上位機的伺服驅(qū)動位置控制系統(tǒng)
系統(tǒng)工作原理
PLC發(fā)出指令脈沖數(shù)與編碼器檢查的位置反饋脈沖數(shù)同時送到伺服驅(qū)動進行比較運算,并求出偏差值存入位置偏差計數(shù)器內(nèi),經(jīng)過位置控制器進行位置增益運算,將運算的結果,即校正信號作為速度控制器的速度給定信號,再與編碼器檢測出的速度反饋信號進行比較運算,并求出速度偏差值,經(jīng)過速度控制器,進行Pi速度比例-積分運算,將運算出的結果,作為轉(zhuǎn)矩控制器即電流控制器的電流給定信號,在與電流傳感器檢測出的電流反饋信號給進行矢量控轉(zhuǎn)換之后,進行比較運算,并求出電流偏差值,經(jīng)過電流控制器,的矢量變量與功率放大,產(chǎn)生SPWM信號,控制 IGBT伺服逆變主回路,驅(qū)動伺服電機帶動機床工作臺朝著消除偏差的方向運動,由于位置指令是經(jīng)常變化的隨機變量,要求輸出量準確跟蹤給定定量的變化,因此,輸出響應的快速性、靈活性,準確性成為位置隨動控制系統(tǒng)的主要性能指標,為滿足這些指標的要求,采取由位置環(huán),速度環(huán)和電流環(huán)三環(huán)組成的控制系統(tǒng)

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