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xueshan1
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-01 10:05
伺服電機(jī)從轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)到位置模式時(shí)，plc不知道在哪里？伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器輸出，接到plc   x0    c235 高速計(jì)數(shù)器，不準(zhǔn)，電機(jī)不動(dòng)繼續(xù)計(jì)數(shù)，怎么回事？
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    hsqknx
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    1樓  發(fā)表于: 2015-05-01 11:21
    不會(huì)知道的
    忠控科技
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    2樓  發(fā)表于: 2015-05-01 12:52
    要用 AB相計(jì)數(shù).單相計(jì)數(shù)容易受干擾.請(qǐng)確定有轉(zhuǎn)成開集極.才接回PLC X0,X1
    工控小a
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    3樓  發(fā)表于: 2015-05-01 15:47
    有兩種方法：1可以讀取PLC相關(guān)定位特殊寄存器。2把伺服編碼器輸出信號(hào)接到PLC高速計(jì)數(shù)器技術(shù)脈沖數(shù)。
    工控小a
    xueshan1
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    4樓  發(fā)表于: 2015-05-01 17:55
    增量型編碼器，開機(jī)plc怎么知道伺服電機(jī)的位置。
    laf321456
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    5樓  發(fā)表于: 2015-05-01 23:22
    開機(jī)伺服就回原點(diǎn)，這不就知道伺服在哪里了
    zfttiang
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    6樓  發(fā)表于: 2015-05-02 11:48
    根據(jù)定位特殊數(shù)據(jù)寄存器值得改變量  +機(jī)械結(jié)構(gòu)中用的滑軌等的導(dǎo)程（螺距）+電子齒輪比      可計(jì)算出
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
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    7樓  發(fā)表于: 2015-05-02 12:07
    PLC與絕對(duì)值的伺服通迅,
    計(jì)算你能保證機(jī)械時(shí)間長(zhǎng)了后沒有間隙?????
    自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
    zqhard2012
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    8樓  發(fā)表于: 2015-05-02 15:40
    abs讀取伺服當(dāng)前位置
    gdj-gdj
    每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！
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    9樓  發(fā)表于: 2015-05-02 16:27
    3樓說得好啊。

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