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tzhaichm

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樓主發(fā)表于: 2015-01-13 15:39

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在用PLC控制伺服電機(jī)定位的過(guò)程中，存在幾點(diǎn)疑惑，希望有高手指點(diǎn)一下。
1.伺服電機(jī)走幾個(gè)點(diǎn)來(lái)回定位。如果PLC回原點(diǎn)后，走幾個(gè)點(diǎn)的絕對(duì)位置，會(huì)產(chǎn)生累積誤差嗎？
2.伺服電機(jī)往一個(gè)方向走定長(zhǎng)，應(yīng)該怎么消除累積誤差？

[ 此帖被tzhaichm在2015-01-13 16:18重新編輯 ]

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2015-01-14 14:00

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用通訊的方式就沒(méi)有積累誤差的

tzhaichm

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2樓發(fā)表于: 2015-01-14 16:21

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積累誤差應(yīng)該是肯定會(huì)有的。用通訊的方式也會(huì)存在的吧？

cb_168

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3樓發(fā)表于: 2015-01-16 08:12

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電子齒輪比設(shè)置計(jì)算最好換算成移動(dòng)不能是約分?jǐn)?shù)，其他是機(jī)構(gòu)的事了

秋風(fēng)送葉

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