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lyj418300

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樓主發(fā)表于: 2012-04-05 13:32

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描述：伺服啟動(dòng)器端口圖
圖片：

請(qǐng)問(wèn)西門子S7-200PLC控制松下伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器用的是松下的配套伺服驅(qū)動(dòng)器可以嗎？我選的是西門子的CPU224CN，伺服驅(qū)動(dòng)器是松下的MSDA023A1A。

yjq

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1樓發(fā)表于: 2012-04-05 19:35

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西門子的CPU224CN晶體管輸出的一般都是正輸出(高電平),而松下的MSDA023A1A伺服驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)是低電平有效.需要電平轉(zhuǎn)換不是最方便,PLC用繼電器輸出的話,響應(yīng)時(shí)間太長(zhǎng).所以不是最合理.不過(guò)動(dòng)手能力強(qiáng)的話,可以把伺服驅(qū)動(dòng)器改接成高電平有效.

yegenfa

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2樓發(fā)表于: 2012-04-06 11:24

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q0.0加電阻接到PULS1入,PULS2出接24V負(fù)即可,我做過(guò)可以用,換個(gè)思路,不要老想用負(fù)觸發(fā).

lyj418300

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3樓發(fā)表于: 2012-04-08 09:29

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我想把編碼器反饋的信號(hào)經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器輸入到PLC內(nèi)，是不是需要加一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，將驅(qū)動(dòng)器輸出的編碼器信號(hào)由差分信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)？MSDA023A1A驅(qū)動(dòng)器輸出的編碼器信號(hào)是差分信號(hào)嗎？

雪花飄飄

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4樓發(fā)表于: 2012-04-08 10:11

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樓主選用的閉環(huán)控制形式，那就要解決驅(qū)動(dòng)器與PLC之間信號(hào)問(wèn)題。