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工控人家園 綜合討論 臺達B2伺服電子齒輪比問題！！

liu12581

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樓主發(fā)表于: 2014-04-08 20:42

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各位大大，有問題求助！
現(xiàn)在我在做一臺機子用的是臺達B2伺服，現(xiàn)在有個問題：伺服電機帶的絲桿發(fā)現(xiàn)速度有點慢，想通過調整伺服的電子齒輪比來提高速度，但是電子齒輪比調的過大就會報警AL009 位置誤差過大！
對臺達伺服不熟悉，請教各位高手有什么絕招！

謝謝！

[ 此帖被liu12581在2014-04-08 20:53重新編輯 ]

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2014-04-09 14:47

只看該作者 | 小中大

這是因為速度快了以后，有些沖過頭了。你調一下位置平滑常數(shù)p1-08。這個參數(shù)好比是一個加減速。你也可以在PLC中把加減速加大一點也可以的。

[ 此帖被lijinniu在2014-04-09 15:30重新編輯 ]

chenhui219

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2樓發(fā)表于: 2014-04-09 17:31

只看該作者 | 小中大

樓上說得很對，如果不行你再改下P1-36，這個是解決電機有點“跳”的問題，就是加減速常數(shù)，他初始值是0，你改個10啊什么的試試看

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