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zlc1210903
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樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片:
我現在要做一個搬運機械手,私服通電后首先歸原點限位B點,然后到設定的起始位置C點,從C點開始運動到設定的距離到D點,然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行,反復運行中,PLC只是發送相同數量的脈沖數,如此運行N次后,私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差,怎么做可以消除這種累計誤差,使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的;
但實際上要看機構精度,
若有誤差,需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
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2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置,用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
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3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
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4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了,到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習,共同進步。
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5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的,但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做:做一個小程序,就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行,這個次數可以在程序中設置,多少次根據你的誤差來決定。
相信自我!
secgo
玩多了就更不會玩了~
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6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解!

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