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我買了一個(gè)臺達(dá)A2伺服，工作在速度模式，用萬用表測量CN1的位置脈沖輸出，發(fā)現(xiàn)是0，后來打電話問技術(shù)人員他說速度模式?jīng)]有脈沖輸出，只有在位置模式才有脈沖輸出。可是我就奇怪了，只要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就應(yīng)該有脈沖輸出，因?yàn)殡姍C(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，發(fā)出2500脈沖，這個(gè)和工作模式應(yīng)該沒關(guān)系。大家覺得我的想法對不對？