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tcbdongdong

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樓主發(fā)表于: 2013-10-28 00:04

只看樓主 | 小中大

各位大俠：我只學(xué)過(guò)伺服系統(tǒng)，步進(jìn)做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，也不是很復(fù)雜；
現(xiàn)在要搞個(gè)兩軸的機(jī)臺(tái)，想請(qǐng)教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以？?jī)筛S可以同時(shí)動(dòng)作嗎？另想問(wèn)下插補(bǔ)是什么東東？
伺服位置控制時(shí)只設(shè)兩個(gè)限位開關(guān)是否可以，近點(diǎn)開關(guān)是否必須要？
問(wèn)的有的多有點(diǎn)亂，希望路過(guò)的大俠幫忙看下，感謝！

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2013-10-28 08:00

只看該作者 | 小中大

插補(bǔ)就是你要不要做圓斜線等需要兩軸帶一定比例關(guān)系的動(dòng)作。其余的當(dāng)然可以同時(shí)動(dòng)作的。如果你要做原點(diǎn)復(fù)歸就要用到近點(diǎn)開關(guān)。

catfree

虛心向各位學(xué)習(xí)！�。�

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2樓發(fā)表于: 2013-10-28 09:18

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近點(diǎn)開關(guān)是否必須要？
是的

一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊

xuyifu

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3樓發(fā)表于: 2013-10-28 10:22

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引用
引用樓主tcbdongdong于2013-10-28 00:04發(fā)表的請(qǐng)教---兩軸定位相關(guān)問(wèn)題 :
各位大俠：我只學(xué)過(guò)伺服系統(tǒng)，步進(jìn)做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，也不是很復(fù)雜；
現(xiàn)在要搞個(gè)兩軸的機(jī)臺(tái)，想請(qǐng)教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以？?jī)筛S可以同時(shí)動(dòng)作嗎？另想問(wèn)下插補(bǔ)是什么東東？
伺服位置控制時(shí)只設(shè)兩個(gè)限位開關(guān)是否可以，近點(diǎn)開關(guān)是否必須要？
問(wèn)的有的多有點(diǎn)亂，希望路過(guò)的大俠幫忙看下，感謝！

兩個(gè)限位，一個(gè)原點(diǎn)也不是不可以，那要看你的程序怎么做了，有些回原點(diǎn)的指令是要近點(diǎn)開關(guān)的輸入的，但是你可以自己做一個(gè)回原點(diǎn)的程序段，先以回原點(diǎn)的速度會(huì)到原點(diǎn)開關(guān)，這樣肯定不準(zhǔn)因?yàn)槟闶强焖倩卦c(diǎn)的，然后你可以反向運(yùn)行一段距離，然后再以爬行的速度回原點(diǎn)，絕對(duì)無(wú)誤差。這樣回原點(diǎn)的就可以避開那個(gè)近點(diǎn)開關(guān)使用了，近點(diǎn)開關(guān)也就是到達(dá)那個(gè)點(diǎn)后減速開始的標(biāo)志。

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