免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 397 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-11-12
最后登錄: 2025-03-19
查看791891的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服,并且接了伺服定位完成信號。
在實際中偶爾會出現位置偏差的情況。偏差頻率不定,有時幾分鐘一次,有時一天都沒事。
比如PLC已發完1000個脈沖,可電機停止在不等于1000脈沖的位置,而且定位完成信號已經接通,位置偏差后造成下一步動作報警。


問題:

1  伺服電機未移動到上位機脈沖個數怎么會停止轉動?

2   定位完成信號又怎么會接通了呢?

3   怎樣知道伺服電機確實走到了目標位置?

現在一直在找這個問題。

(歐姆龍CP1E      松下A5伺服。)

以前用臺達伺服,監控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉一圈的指令脈沖數: 設為2000
pr0.11   每旋轉一圈的輸出脈沖數:設為2000
pr5.03=0
監控反饋脈沖時完全與指令脈沖數不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
xieqingchang
虛心與你交流共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 232 點
下載積分: 3848 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-08-10
最后登錄: 2016-09-09
查看xieqingchang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-10-25 20:50
樓主說的對

主站蜘蛛池模板: 中国多毛妞体内射精 | 亚洲AV永久综合在线观看尤物 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 爆乳无码中文字幕在线观看 | 黄色网一区 | 五月丁香六月激情综合在线视频 | 亚洲V欧美V国产V在线观看 | 91艹逼 | www插插插| 国产麻豆精品一区 | 麻豆网站免费观看 | 国产理论一区二区三区 | 国产乱码一区二区三区四区 | 熟女视频一区二区在线观看 | 四虎在线免费播放 | 中日韩av在线播放 | 久产久精九国品在线 | 欧美视频自拍 | 成人久久秘 | 在线观看一区视频 | 中文字幕无码网址 | 亚洲日本欧美综合在线一 | 黄www片| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站 | 欧美日韩国产一中文字不卡 | 水蜜桃综合久久无码欧美 | 亚洲国产成人精品一二区在线观看 | 在线成人免费观看 | 国产最爽的乱淫视频α | 在线观看国产 | 高潮喷水的毛片 | 国产女人AAA级久久久级 | 日本高清高色视频免费 | 欧美黄色免费网站 | 夜夜澡人摸人人添人人看 | 免费国产高清 | 婷婷色五月综合久久 | 亚洲国产精品成人综合 | 无人在线视频观看免费 | 国产亚洲综合专区在线在线观看 | 日日射影院 |