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張學斌1994
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樓主  發表于: 2013-09-23 19:46
   之前在用DOG回原點過程總是很順利    今天遇到一個問題在用DOG自動搜索會原點的時候 , 正常情況應該碰到限位開關后停頓之后反轉回來的   , 但是今天遇到電機停頓之后還是繼續正轉  。用PLSY指令測試的時候是可以反轉的    。  線路也沒錯
   這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003
張學斌1994
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1樓  發表于: 2013-09-23 19:50
比如  正反極限的設置  原點回歸的速度,爬行的速度、最大速度、加減速時間等等  就沒寫貼上寫出來了
張學斌1994
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2樓  發表于: 2013-09-23 19:53
就請大神們指點了  
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3樓  發表于: 2013-09-24 13:59
問題解決了  謝謝

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