免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發現的是Gx developer 里面的數據變量與work2的數據變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙?

主站蜘蛛池模板: 女自慰喷水免费观看WWW久久 | 美女的胸18岁以下禁止观看 | 中文字幕无码久久一区 | 毛茸茸性XXXX毛茸茸毛茸茸 | 国产高潮合集 | 亚洲色大成网站www 蜜桃av一区 | 91色综合网 | 免费在线观看的av网站 | 操爱视频 | 国产视频网站在线观看 | 偷妻无码一区二区三区动漫 | 日本黄视频在线观看 | 亚洲AV无码成H人动漫在线观看 | 精品国产你懂的在线观看 | 40岁大乳的熟妇在线观看 | 一区二区三区四区欧美 | 成年人av在线免费观看 | 亚洲GV天堂无码男同在线观看 | 乱老熟女一区二区三区 | 天天狠天天天天透在线 | 台湾av一区二区三区 | 亚洲中文日文韩文 | 欧美日韩国产经典 | 欧洲a老妇女黄大片 | 特大巨人黑人AAA片BBC | 久久久久亚洲AV无码专区体验 | 9色porny自拍视频一区二区 | 亚洲一区二区三区桃乃木香奈 | 亚洲欧洲精品一区二区三区波多野 | 在线成人| 国内精品小视频 | 少妇特黄a一区二区三区 | 国产亚洲免费观看 | a级毛片蜜桃成熟时2免费观看 | 亚洲va中文字幕无码久久不卡 | 免费看片成人 | 天天热天天干 | 国内精品久久久久久久久久 | 在线免费观看日韩欧美 | 久久aa| 亚洲三区在线观看无套内射 |