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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-13 09:57
請教臺達(dá)A2伺服電機(jī)電子齒輪比怎么算!!用臺達(dá)ES2PLC,絲桿螺距是10MM,臺達(dá)A2電機(jī)的分辨率是2500線嗎。我該怎么算???
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總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
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stincen
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-13 11:17
臺達(dá)A2分辨率是1280000PPR
P1-44電子齒輪比分子,P1-45電子齒輪比分母;
參考手冊設(shè)置;根據(jù)PLC定位系統(tǒng)的脈沖數(shù)計算
比如PLC設(shè)定電機(jī)一圈10000個脈沖,那么齒輪比分子/分母:128/1
這樣轉(zhuǎn)一圈就是10mm;
當(dāng)然如果有減速比又另算
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    shuai3982
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    2樓  發(fā)表于: 2013-09-15 17:14
    引用
    引用第1樓stincen于2013-09-13 11:17發(fā)表的  :
    臺達(dá)A2分辨率是1280000PPR
    P1-44電子齒輪比分子,P1-45電子齒輪比分母;
    參考手冊設(shè)置;根據(jù)PLC定位系統(tǒng)的脈沖數(shù)計算
    比如PLC設(shè)定電機(jī)一圈10000個脈沖,那么齒輪比分子/分母:128/1
    這樣轉(zhuǎn)一圈就是10mm;
    .......

    比如PLC設(shè)定電機(jī)一圈10000個脈沖,這句怎么說?
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    3樓  發(fā)表于: 2013-09-16 09:00
    拿三菱QD75來舉例,QP里設(shè)定參數(shù)單位mm, 電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)10000;這樣對應(yīng)臺達(dá)伺服驅(qū)動的128/1 就是臺達(dá)伺服每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖1280000;如此明白?
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    skyspeed
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    4樓  發(fā)表于: 2013-09-21 16:35
    哦,來學(xué)習(xí)一下

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