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不進則退
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 19:12
   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖,伺服運動,回原點就在原點設(shè)個接近開關(guān),一撞到接近開關(guān)就立即停止,后來聽說這種不可靠,應(yīng)該用到伺服的機械原點,好像是到接近開關(guān)時,不立即停止,要把那個機械原點走到才能停止,這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點,如果有些程序就再好不過了,謝謝了
takushi
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-08 19:46
機械原點簡單的說~就是伺服馬達的原點(一圈只會有一個)
不進則退
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-08 21:05
那機械原點在編程的過程中怎么考慮呢,回原點就用DSZR指令就可以了么?
627549563
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-08 21:45
三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅(qū)動回原點的,直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來說就是這幾種!!
1.一種是近點狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計數(shù)方法。
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:06
由于機械開關(guān)畢竟存在響應(yīng)速度問題,每次伺服碰觸到開關(guān)的狀態(tài)不同,導(dǎo)致原點誤差無法避免。
相對而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會比機械開關(guān)精確很多,所以就被大家拿來當(dāng)做機械原點。
參考帖子:
http://www.sxzp618.com.cn/read-gktid-43500.html
或閱讀QD75/1PG手冊O(shè)PR章節(jié)。
dptyl
如果愛,請深愛,不愛請離開!
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-08 23:51
為什么這些我都不會的.
kao2012
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-09 13:35
不知道你是用哪一型號PLC
直接使用DRV k300 k2000 y(馬達運轉(zhuǎn))
kbbof
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-11 13:18
回原點有專門的  DZRN  很好用
zsh340
zsh340
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8樓  發(fā)表于: 2012-08-11 15:12
利用Z相信號。
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

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