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請問三菱Q172HCPU虛模式下的輸出模塊是相當于實模式下的電機還是被執(zhí)行機構(gòu)，我現(xiàn)在一套設備，兩個滾筒的角速度或線速度要一致，伺服電機1到被執(zhí)行機構(gòu)的齒輪比是1/2，伺服電機2到被執(zhí)行機構(gòu)的齒輪比是1/4，滾筒一的直徑是220，滾筒2的直徑是440，請問虛模式下用滾筒時齒輪比分別設為多少，輸出模塊一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)設為多少。用回轉(zhuǎn)臺時齒輪比應該分別設為多少，編碼器分辨率為262144。謝謝！！

國幾天我自己解答