小青年
級(jí)別: 略有小成
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我做了幾個(gè)伺服控制的東東,但感覺很難做 主要是高速時(shí)定位是一個(gè)位置,低速時(shí)定位又是一個(gè)位置.脈沖數(shù)相同 請(qǐng)教,如何才能做到定位都是一個(gè)樣. 還有一個(gè)是脈沖一次發(fā)完是一個(gè)位置,相同的脈沖數(shù)做二次發(fā)又是一個(gè)位置. 請(qǐng)教伺服高手,或介紹一下哪里有討論伺服的論壇. 謝謝 |
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wangsr78
級(jí)別: 略有小成
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有干擾存在 wangcao7879@163.com |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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有干擾,采用高屏蔽線. 另外好象樓主你的工程里對(duì)精度要求比較高...可以考慮采用定位模塊,這樣好一些,編程也方便一些. 如果是PLC發(fā)脈沖給伺服,一般用在動(dòng)作簡(jiǎn)單或者要求不高的設(shè)備上 |
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小青年
級(jí)別: 略有小成
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謝謝兩位大蝦的指點(diǎn). 有干擾,采用高屏蔽線,是指PLC發(fā)脈沖跟伺服驅(qū)動(dòng)的連線嗎? 我做的機(jī)器是伺服電機(jī)上裝一個(gè)齒輪,然后齒輪上面壓著一塊鐵塊, 鐵塊上當(dāng)然也有齒條,伺服電機(jī)左右轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鐵塊左右運(yùn)行.精度要最大,最小速度之間不超過0.003mm 用安川,東元做過,都沒有達(dá)到要求. 那個(gè)機(jī)器叫研磨機(jī) |
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xmh1215
兼職各類系統(tǒng)編程 13950162750 &
級(jí)別: 略有小成
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有點(diǎn)云里霧里的哦 |
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xmh1215
兼職各類系統(tǒng)編程 13950162750 &
級(jí)別: 略有小成
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kankan |
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