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程序流控制（00－09）

CJ （P）條件跳轉(zhuǎn)指令用于跳過順序程序中的某一部分，可以減少掃描時(shí)間，并使“雙線圈操作”成為可能
目標(biāo)操作元件：指針P0——P63（允許變址修改）
即跳轉(zhuǎn)目標(biāo)由指針P0-P63指定（允許變址修改）。P63 即END步。
使用格式： LD   X0
           CJ（P）   P0
           ：
           ：
           P0
           ：  
           ：
           END
當(dāng)X0由OFF到ON時(shí)，程序直接跳到P0處，向下執(zhí)行到程序結(jié)束。
當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行CJ時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。
（1）    跳轉(zhuǎn)指令有效時(shí)跳轉(zhuǎn)段內(nèi)的程序跳過，PLC不掃描，
（2）    跳轉(zhuǎn)前跳轉(zhuǎn)段內(nèi)已有自我保持的線圈，或以SET 的線圈，跳轉(zhuǎn)后線圈仍保持，但可通過跳轉(zhuǎn)外程序改變。積算定時(shí)器/計(jì)數(shù)器保持當(dāng)前值，非積算型復(fù)位，高速計(jì)數(shù)器仍工作。
（3）    從主控區(qū)外跳到主控區(qū)內(nèi)時(shí)，跳轉(zhuǎn)獨(dú)立于主控操作，不管MC狀態(tài)如何，均作ON處理。
（4）    從主控內(nèi)跳轉(zhuǎn)時(shí)，MC為OFF時(shí)，不執(zhí)行，為ON時(shí)可跳轉(zhuǎn)可跳到主控區(qū)外。
（5）    T192---T199（100ms定時(shí)器）；C235----C255（高速計(jì)數(shù)器）一經(jīng)驅(qū)動(dòng)，既是跳過，也仍工作，輸出觸點(diǎn)也動(dòng)作。

CALL（P）轉(zhuǎn)子程序
SRET 子程序返回。
目標(biāo)操作元件：P0——P62（允許變址修改）
使用格式：LD   X0
          CALL（P）  P0
          ：
          ：
          ：
          FEND
          P0
          ：
          ：
          SRET
          END
當(dāng)X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)，程序直接跳到P0處，向下執(zhí)行，到SRET時(shí)，返回跳轉(zhuǎn)處再向下執(zhí)行。
注意：（1）當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行CALL時(shí)，執(zhí)行條件滿足時(shí)每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。
（2）轉(zhuǎn)移目標(biāo)由P0-P62指定（允許變址修改）但CJ中用過的標(biāo)號(hào)不可再用。不同的CALL可調(diào)用同一子程序。
（3）    P必須在主程序結(jié)束FEND后也就是說子程序必須寫在主程序結(jié)束FEND后。
（4）CALL調(diào)用的子程序必須以SRET結(jié)束
（5）在子程序內(nèi)可再用CALL子程序，形成嵌套，最多5級(jí)。
（6）子程序中定時(shí)器范圍T192-T199和T246-T249。


IRET 中斷返回，從中斷子程序返回中斷點(diǎn)，即子程序結(jié)束。
EI 允許中斷
DI 禁止中斷
指令EI 與DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間。當(dāng)處理到允許中斷區(qū)間時(shí)，中斷請(qǐng)求為ON 態(tài)，則轉(zhuǎn)而處理相應(yīng)的中斷子程序。子程序處理到IRET指令知返回?cái)帱c(diǎn)。
在禁止中斷區(qū)間（即EI 與DI以外）有中斷事件發(fā)生，則PLC 記住該中斷，留待EI指令后執(zhí)行。
相應(yīng)的特殊輔助繼電器置1時(shí)，中斷程序不能執(zhí)行。例如，當(dāng)M805△置1時(shí)，相應(yīng)的中斷I△★★不執(zhí)行
在執(zhí)行中斷程序時(shí)，其它中斷禁止，但可在中斷程序內(nèi)編入中斷，可實(shí)現(xiàn)2級(jí)嵌套。
中斷程序中用定時(shí)器為T192——T199和T246——T249。
（1）    中斷子程序必須寫在主程序結(jié)束FEND后。
（2）    中斷子程序必須以IRET返回
中斷類型見元件“指針”


FEND 主程序結(jié)束，表示主程序結(jié)束。執(zhí)行到FEND指令時(shí)機(jī)器進(jìn)行輸出處理、輸入處理、警戒時(shí)鐘刷新，完成以后返回0步。
（1）    子程序必須寫在FEND之后，即CALL、CALL（P）指令對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)必須寫在FEND 指令之后。CALL、、CALL（P）指令調(diào)用的 子程序必須以SRET指令結(jié)束。
（2）    中斷子程序也必須寫在FEND之后，必須以IRET結(jié)束。
（3）    FEND 也不可出現(xiàn)在FOR-NEXT循環(huán)之中。

WDT（P）警戒時(shí)鐘。
WDT指令刷新順序程序的警戒時(shí)鐘。如果掃描（從0步到END或FEND指令）超過200ms，PLC將停止。在這種情況下，應(yīng)將WDT指令插到合適位置中刷新警戒時(shí)鐘，以使順序程序執(zhí)行到END。
掃描周期的缺剩設(shè)置為200ms，如果希望改變掃描時(shí)間，可通過MOV改變D8000的值。
使用格式：LD   X0
          WDT（P）
當(dāng)X0由OFF變ON時(shí)，WDT（P）執(zhí)行一次刷新。
當(dāng)為連續(xù)方式執(zhí)行WDT時(shí)，執(zhí)行條件滿足時(shí)每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。
（1）    當(dāng)與CJ指令對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)的步序低于CJ指令時(shí)（即CJ跳到的位置在其前面時(shí)）在標(biāo)號(hào)P后編如WDT指令。
（2）    M8039置位時(shí)，PLC 改以定時(shí)掃描方式運(yùn)行，掃描時(shí)間由D8039指定。可通過MOV傳送改變D8039數(shù)值。

FOR循環(huán)區(qū)起點(diǎn)，后面加Kn，循環(huán)n次。
NEXT 循環(huán)區(qū)終點(diǎn)
操作元件：K/H  KnX  KnY  KnM  KnS  T  C  D  V/Z
使用格式：FOR    K4
          ：
          ：
          NEXT
          ：
          END
FOR——NEXT間的程序執(zhí)行4次，再執(zhí)行NEXT指令以后的程。
（1）    可嵌套5級(jí)
（2）    循環(huán)次數(shù)1——32767