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引用

引用第8樓YMMFA于2007-09-01 18:08發(fā)表的  :
我只看了樓主兩句話

1，定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶(hù)要求
2，現(xiàn)在客戶(hù)要求加裝編碼器

.......

高,還是站長(zhǎng)高.

是啊這種用戶(hù)真是讓人沒(méi)辦法。

以其人之道還之其人之身

我不這么認(rèn)為，伺服電機(jī)的編碼控制的是電機(jī)運(yùn)行自身的閉環(huán)，無(wú)法克服設(shè)備帶來(lái)的誤差，而用戶(hù)要的是設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)部分也在閉環(huán)內(nèi)的外環(huán)，雙閉環(huán)由它的好處，因?yàn)榫幋a器取樣點(diǎn)的不同，閉環(huán)所包含的范圍不一樣，用戶(hù)的要求是合理的，我想摟主說(shuō)的精度達(dá)到了，是不是沒(méi)在線調(diào)試，是模擬調(diào)試的。對(duì)于處理的辦法，我的考慮一下。